A Milleneum híd, London első gyalog hídja, melyen autók nem járnak. 2000-ben nyitották meg először, de rögtön az első nap, a becslések szerint 90 ezren gyalogoltak át rajta és erős oldalirányú imbolygást tapasztaltak. A szakemberek le is zárták a hidat és kisebb-nagyobb javítások után, 2002-ben nyitották meg újra. A híd ma London egyik jelképe is, és a londoniak maguk között csak “Imbolygó híd”-nak hívják.
A 325 méter hosszú híd, nem egyenes, van benne egy “Y” alakzat, mely még különlegesebbé teszi, és ha egyik oldalról a másikra átsétálunk, akkor a Tate Moderntől a Szent Pál székesegyházhpz juthatunk.
Metró: Cirlce vonal: Blackfiars állomás, Mansion House állomás